在古代，人们并没有像现代人那样使用牙刷和牙膏来清洁牙齿。然而，他们仍然有一些方法来保持口腔卫生。以下是一些古代人刷牙的方法：
1.咀嚼树枝或植物纤维：在没有牙刷和牙膏的时代，人们会咀嚼树枝、植物纤维或其他类似物质来清洁牙齿。这些物质可以帮助去除牙齿上的污垢和食物残渣。
2.用动物骨头或石头刮牙：在一些古代文明中，人们会使用动物骨头或石头来刮牙。他们会将骨头或石头磨成尖锐的形状，然后用它来刮掉牙齿上的污垢和食物残渣。这种方法虽然有效，但可能会对牙齿造成损伤。
3.用盐水漱口：盐水具有抗菌和消炎的作用，因此古代人会用盐水来漱口。他们会将水煮沸后加入盐，然后用来漱口。这种方法可以有效地清洁口腔，预防蛀牙和牙周病。
4.用草药漱口：除了盐水，古代人还会用草药来漱口。他们会将草药研磨成粉末，然后加入水中制成草药水。这种草药水可以有效地清洁口腔，预防蛀牙和牙周病。
5.定期洗牙：在古代，人们会定期去牙医那里进行洗牙。牙医会使用一些工具，如针、钩子等，来清除牙齿上的污垢和食物残渣。这种方法虽然有效，但可能会对牙齿造成损伤。
总之，古代人在没有牙刷和牙膏的情况下，通过咀嚼树枝、植物纤维、用动物骨头或石头刮牙、用盐水或草药漱口以及定期洗牙等方法来保持口腔卫生。虽然这些方法可能不如现代的牙刷和牙膏方便和高效，但它们在当时是非常有效的。